Model-Free and Uncalibrated Eye-in-Hand Visual Servoing for Magnetic Suspension and Lesion Tracking of Capsule Robots

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作者
Haojie Li,Chang Liu,Jiaole Wang,Shuang Song
出处
期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:74: 1-13
标识
DOI:10.1109/tim.2025.3601246
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