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A Phase Portrait-Based Sliding Mode Control Method to Improve Dynamic Stability of Car-Trailer Combinations via Differential Braking

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作者
Ning Zhang,Qianchen Zhang,Ziqian Zhao,Guodong Yin,Shaohua Li,Hangyu Lu,Cheng Wang
出处
期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-09-03 卷期号：26 (11): 19457-19467 被引量：1
标识
DOI：10.1109/tits.2025.3598363
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