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Posture stability control of a beaver-like bipedal robot based on the deep interactive twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm
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作者
Gang Chen,
Hanhan Xue,
Zhi-Han Zhao,
Yuwang Lu,
Guangke Cao,
Chenguang Yang,
Huosheng Hu,
Chuanyu Wu,
Jinfeng Zeng,
Lee Weng,
Pingyu Yang
出处
期刊：
Engineering Applications of Artificial Intelligence
[Elsevier BV]
日期：2025-10-25
卷期号：163: 112781-112781
被引量：7
标识
DOI：10.1016/j.engappai.2025.112781
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