发布文献求助

Gait-Aware quadruped 3D mapping in challenging environments with complex terrain

计算机科学里程计同时定位和映射稳健性（进化）人工智能计算机视觉地形惯性测量装置弹道激光雷达机器人先验与后验无人机步态运动规划搜救数据关联颗粒过滤器扩展卡尔曼滤波器理论（学习稳定性）移动机器人卡尔曼滤波器先验概率可观测性四轴飞行器全球地图运动（物理）一致性（知识库）全球定位系统

作者

Xinge Zhao,Xing Zhang,Yiqing Ni,Jianyuan Li,Wentao Zeng,Haixia Feng,Yibo Zhou

出处

期刊：Isprs Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 日期：2026-02-12 卷期号：233: 664-688 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.isprsjprs.2026.02.010

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 典雅的巨人发布了新的文献求助20

1秒前; 管某关闭了管某的文献求助

1秒前; 白白不喽发布了新的文献求助10

1秒前; 自觉以松关闭了自觉以松的文献求助

2秒前; LQ发布了新的文献求助10

3秒前; 学术文献互助的应助被嘻嘻不嘻嘻采纳，获得100

3秒前; Hello上传了应助文件

3秒前; cdercder上传了应助文件

4秒前; zwblyjs上传了应助文件

4秒前; 东方烨伟完成签到，获得积分10

4秒前; apple发布了新的文献求助10

6秒前; 小马甲上传了应助文件

6秒前; 淡淡舞蹈完成签到，获得积分20

6秒前; 13728891737完成签到，获得积分10

7秒前; 丰富寄翠发布了新的文献求助10

8秒前; 万能图书馆的应助被无人深空采纳，获得10

9秒前; xlp发布了新的文献求助10

10秒前; 安静的十八发布了新的文献求助10

11秒前; 科研通AI6.4的应助被only采纳，获得10

14秒前; 文艺寄松完成签到，获得积分10

14秒前; 星辰大海的应助被淡淡舞蹈采纳，获得10

15秒前; senli2018发布了新的文献求助10

17秒前; 852上传了应助文件

17秒前; 无极微光的应助被刘SXOPP采纳，获得20

17秒前; 体贴的之双完成签到，获得积分20

18秒前; GZB完成签到，获得积分10

20秒前; rose发布了新的文献求助10

21秒前; 硕士真难读发布了新的文献求助10

22秒前; NexusExplorer的应助被潘潘采纳，获得10

23秒前; xlp完成签到，获得积分10

24秒前; 胖虎发布了新的文献求助10

25秒前; 有终完成签到，获得积分10

26秒前; ALKUT完成签到，获得积分10

26秒前; 虚心的芹关闭了虚心的芹的文献求助

26秒前; sagitar的应助被Lsh采纳，获得20

26秒前; 雪白梦容发布了新的文献求助20

28秒前; 我是老大的应助被笑点低的紫蓝采纳，获得10

29秒前; My发布了新的文献求助10

30秒前; 在水一方上传了应助文件

31秒前; 852的应助被Dang采纳，获得10

32秒前

高分求助中: 液晶指向矢仿真分析数据集 6666; GL 2 A method for assessing the in-place cleanability of food processing equipment, Fourth Edition, December 2023 3000; Annie Ernaux: De la perte au corps glorieux 600; Petrology and Plate Tectonics 500; Writing Systems 500; Media Today Mass Communication in a Converging World 9th Edition 400; Understanding Modeling and Simulation of Polymerization Reactions 400

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 6841539; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 8549858; 关于积分的说明 18190782; 捐赠科研通 6191791; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3040331; 关于科研通互助平台的介绍 2030623; 邀请新用户注册赠送积分活动 2017772

今日热心研友

个性的紫菜

含糊的寻雪

潇洒的惋清

学术文献互助

羞涩的如豹

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通