Autonomous obstacle avoidance and path planning for mobile robots in orchard environments combining with map construction and positioning methods

运动规划 计算机视觉 避障 网格参考 点云 计算机科学 人工智能 移动机器人 机器人 离群值 实时计算 传感器融合 占用网格映射 概率路线图 导航系统 障碍物 路径（计算） 迭代最近点 图形 匹配（统计） 卡尔曼滤波器 网格 GSM演进的增强数据速率 工程类 模拟 云计算 点（几何） 门 实时动态 避碰 Blossom算法 机器人运动学 机器视觉