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Control of a humanoid robot based on the ZMP method

作者

Timofte Gabriel,Man-Wook Han

出处

期刊：IFAC Proceedings Volumes [Elsevier BV]
日期：2008-01-01 卷期号：41 (2): 3065-3069 被引量：6

标识

DOI：10.3182/20080706-5-kr-1001.00520

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