Fast and Incremental Method for Loop-Closure Detection Using Bags of Visual Words

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作者

Adrien Angeli,David Filliat,Stéphane Doncieux,Jean-Arcady Meyer

出处

期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2008-09-29 卷期号：24 (5): 1027-1037 被引量：508

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hal.science handle.netdoi.org

标识

DOI：10.1109/tro.2008.2004514

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