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Chasing biomimetic locomotion speeds: Creating untethered soft robots with shape memory alloy actuators

形状记忆合金 执行机构 机器人 机器人运动 仿生学 软机器人 机械工程 计算机科学 控制工程 移动机器人 模拟 工程类 人工智能 机器人控制
作者
Xiaonan Huang,Kitty Kumar,Mohammad Khalid Jawed,Amir Mohammadi Nasab,Zisheng Ye,Wanliang Shan,Carmel Majidi
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2018-12-19 卷期号：3 (25) 被引量：177
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aau7557
摘要
Untethered soft robots using compliant lightweight actuators are capable of dynamic locomotion at biologically relevant speeds.
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