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Autofocusing With 3-D Tracking for Robot-Assisted Microsurgery

显微外科 跟踪（教育） 计算机科学 人工智能 计算机视觉 医学 心理学 外科 教育学
作者
Yunfei Luan,Yating Luo,Yuxuan Liu,Musen Zhang,Yujian An,Jianxin Yang,Yao Guo,Guang‐Zhong Yang
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-12
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3585533
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