LVIMOT: Accurate and robust LiDAR-visual-inertial localization and multi-object tracking in dynamic environments via tightly coupled integration

计算机视觉 计算机科学 人工智能 稳健性（进化） 惯性测量装置 跳跃式监视 因子图 弹道 目标检测 虚拟现实 最小边界框 图形 视频跟踪 传感器融合 二进制数 运动估计 运动捕捉 激光雷达 源代码 运动（物理） 匹配移动 对象（语法） 可视化 特征提取 同时定位和映射 特征（语言学） 约束（计算机辅助设计） 跟踪系统 融合 眼动 跟踪（教育） 旋转（数学） 编码（集合论）