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Triboelectric force feedback-based fully actuated adaptive apple-picking gripper for optimized stability and non-destructive harvesting

摩擦电效应 理论（学习稳定性） 工程类 控制理论（社会学） 汽车工程 计算机科学 材料科学 人工智能 复合材料 机器学习 控制（管理）
作者
Jingwei Sun,Linlin Sun,Guangze Zhao,Junsheng Liu,Zixu Chen,Linlong Jing,X. X. Cao,Hongjian Zhang,Wei Tang,Jinxing Wang
出处
期刊：Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier BV]
日期：2025-07-04 卷期号：237: 110725-110725
标识
DOI：10.1016/j.compag.2025.110725
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