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Integrated reinforcement and imitation learning for tower crane lift path planning

塔式起重机 模仿 强化学习 Lift（数据挖掘） 钢筋 塔楼 运动规划 工程类 计算机科学 路径（计算） 人工智能 航空学 结构工程 心理学 机器学习 机器人 社会心理学 程序设计语言
作者
Zikang Wang,Chun Huang,B. A. Yao,Xin Li
出处
期刊：Automation in Construction [Elsevier BV]
日期：2024-06-22 卷期号：165: 105568-105568 被引量：25
标识
DOI：10.1016/j.autcon.2024.105568
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