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Adaptive Neural Network Finite-Time Tracking Control for Uncertain Hydraulic Manipulators

控制理论（社会学） 人工神经网络 跟踪（教育） 自适应控制 计算机科学 控制工程 机械手 控制（管理） 人工智能 工程类 心理学 教育学
作者
Xianglong Liang,Zhikai Yao,Wenxiang Deng,Jianyong Yao
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12 被引量：6
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3396493
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