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作者
Lhoussain El Hajjami,El Mehdi Mellouli,Vidas Zuraulis,Mohammed Berrada
标识
DOI:10.1109/smarttech54121.2022.00044
摘要
This paper provides a new optimal adaptive cruise controller (ACC) for regulating the distance inter-vehicles. The proposed approach is based on a super-twisting sliding mode control. The Butterfly Optimization Algorithm (BOA) was applied to identify the controller optimal parameters. The effectiveness of the proposed methodology is examined through a speed scenario frequently encountered on the roads. The suggested control structure offers a high tracking accuracy.
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