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Soft Magnetic Skin With Motion and Contact Sensing for Anthropomorphic Robotic Finger
机械手
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机器人
作者
Xingyu Ding,
Xiangbo Wang,
Yaqi Zhang,
Shuntian Yao,
Y. Zheng,
Fuchun Sun,
Jianhua Shan,
Bin Fang
出处
期刊：
IEEE robotics and automation letters
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-11-11
卷期号：9 (12): 11601-11608
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3495590
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