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Dual-Arm Robotic Fabric Manipulation With Quasi-Static and Dynamic Primitives for Rapid Garment Flattening

压扁对偶（语法数字）机械臂计算机科学模拟人工智能工程类机械工程艺术文学类

作者

Cai-xi Zhou,Rong Jiang,Feng Luan,Shaoqiang Meng,Zhipeng Wang,Yanchao Dong,Yanmin Zhou,Bin He

出处

期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-11 被引量：2

标识

DOI：10.1109/tmech.2025.3556283

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