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A collaborative regional blind area elimination coverage trajectory planning method for multi-USV based on force allocation model and improved branch-and-bound optimisation

弹道 计算机科学 数学优化 模拟 控制理论（社会学） 人工智能 数学 物理 天文 控制（管理）
作者
Y. Chen,Jun Luo,Huayan Pu,Fuqiang Liu,Hongliang Liu,Jin Yi
出处
期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2025-05-22 卷期号：334: 121556-121556 被引量：2
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.121556
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