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Obstacle avoidance of redundant manipulators using neural networks based reinforcement learning

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作者

Mihai Duguleană,Florin Bărbuceanu,Ahmed Teirelbar,Gheorghe Mogan

出处

期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
日期：2011-09-01 被引量：98

标识

DOI：10.1016/j.rcim.2011.07.004

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