A Novel Passivity Criterion for Bilateral Teleoperation Under Event-triggered PD-like Control with Constant Time Delays

被动性 遥操作 常量(计算机编程) 控制理论(社会学) 控制(管理) 事件(粒子物理) 计算机科学 工程类 物理 人工智能 量子力学 电气工程 程序设计语言
作者
Yunli Gong,Yude Ji
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:20 (7): 2353-2363 被引量:9
标识
DOI:10.1007/s12555-021-0225-7
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