Multi-UAV Rendezvous Trajectory Planning Based on Improved MADDPG Algorithm in Complex Dynamic Obstacle Environments

作者
Xiaojun Xing,Yan Ma,Yichen Lei,Yan Li,Bing Xiao
出处
期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-12
标识
DOI:10.1109/tvt.2025.3624052
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