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Enhancing autonomous driving safety in real lane-changing scenarios under friction variability: A friction-adaptive shield reinforcement learning framework
作者
Zhiming Fang,
Jie He,
Pengcheng Qin,
Haoze Chen,
Zhang Changjian,
Shuang Sun
出处
期刊：
Accident Analysis & Prevention
[Elsevier BV]
日期：2025-10-06
卷期号：223: 108265-108265
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1016/j.aap.2025.108265
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