Development of adaptive safety constraint by predicting trajectories of closest points between human and co-robot

弹道 机器人 约束(计算机辅助设计) 控制理论(社会学) 试验台 人机交互 计算机科学 集合(抽象数据类型) 工程类 公制(单位) 模拟 控制工程 人工智能 控制(管理) 运营管理 物理 计算机网络 机械工程 程序设计语言 天文
作者
Yuying Zhu,Chin-Yin Chen,Chi Zhang,Piao Zhong-yu,Guilin Yang
出处
期刊:Journal of Intelligent Manufacturing [Springer Nature]
标识
DOI:10.1007/s10845-023-02102-7

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