Smart Pipe Inspection Robot With In-Chassis Motor Actuation Design and Integrated AI-Powered Defect Detection System

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作者
Darkhan Zholtayev,Daniyar Dauletiya,Aisulu Tileukulova,Dias Akimbay,Manat Nursultan,Yersaiyn Bushanov,Askat Kuzdeuov,Azamat Yeshmukhametov
出处
期刊:IEEE Access [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:12: 119520-119534 被引量:2
标识
DOI:10.1109/access.2024.3450502

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