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Hexad robot: A 6-dof parallel PnP robot to accommodate antagonistic rotational capability and structural complexity

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作者
Guanglei Wu,Bin Niu
出处
期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2024-02-21 卷期号：195: 105612-105612 被引量：3
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2024.105612
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