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Global Consensus-Based Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots With Time-Varying Delays and Without Velocity Measurements

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作者
José Guadalupe Romero,Emmanuel Nuño,Esteban Restrepo,Ioannis Sarras
出处
期刊：IEEE Transactions on Automatic Control [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2023-04-06 卷期号：69 (1): 355-362 被引量：25
链接
hal.sciencedoi.org
标识
DOI：10.1109/tac.2023.3264744
摘要
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