A comparison of optimization techniques for AUV path planning in environments with ocean currents

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作者
Zheng Zeng,Karl Sammut,Lian Lian,Fangpo He,Andrew Lammas,Youhong Tang
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:82: 61-72 被引量:108
标识
DOI:10.1016/j.robot.2016.03.011

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