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A comparison of optimization techniques for AUV path planning in environments with ocean currents

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作者

Zheng Zeng,Karl Sammut,Lian Lian,Fangpo He,Andrew Lammas,Youhong Tang

出处

期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier]
日期：2016-04-16 卷期号：82: 61-72 被引量：108

标识

DOI：10.1016/j.robot.2016.03.011

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