A novel active force/damping coordinate vibration suppression method for multi-DOF forming parallel kinematic manipulator under high-speed and heavy load

运动学 控制理论(社会学) 振动 操纵器(设备) 并联机械手 计算机科学 物理 经典力学 声学 机械臂 人工智能 控制(管理)
作者
Fangyan Zheng,Xiao‐Yong Fang,Xinghui Han,Lin Hua,Xiling Xie
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
标识
DOI:10.1007/s11071-025-11858-x
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