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LL-Localizer: A Life-Long Localization System based on Dynamic i-Octree
八叉树
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作者
X. -M. Li,
Shenghai Yuan,
Haoxin Cai,
Shunan Lu,
W.M. Wang,
Jianqi Liu
出处
期刊:
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期:2025-01-01
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/tim.2025.3598401
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