Knowledge-Based Automated Mechanical Design of a Robot Manipulator

运动学 计算机科学 工作流程 控制工程 工程设计过程 生成设计 计算机辅助设计 拓扑优化 过程(计算) 迭代设计 设计过程 机械手 机器人 工程制图 工程类 人工智能 机械工程 在制品 有限元法 程序设计语言 公制(单位) 运营管理 物理 结构工程 经典力学 相容性(地球化学) 数据库 化学工程
作者
Robert Α. Pastor,Milan Mihola,Zdeněk Zeman,Adam Boleslavský
出处
期刊:Applied sciences [Multidisciplinary Digital Publishing Institute]
卷期号:12 (12): 5897-5897 被引量:1
标识
DOI:10.3390/app12125897
摘要

Design methods have been improving with an increasing level of algorithmic support for some time. The most recent advances include generative design and various optimization methods. However, the automated design tools are often focused on a single stage of the design process, for example, kinematics design, mechanical topology, or drive selection. In this paper, we show the whole design process of a robotic manipulator in an automated workflow. The method consisted of two main parts: a genetic optimization of the kinematic structure and an iterative automated CAD design. The method was then applied to a case study in which a manipulator with five degrees of freedom for a handling task was designed.

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
yoyo应助Tony12采纳,获得10
1秒前
Emperor完成签到 ,获得积分0
2秒前
uupp完成签到,获得积分10
7秒前
卓垚完成签到,获得积分10
9秒前
西瓜完成签到 ,获得积分10
14秒前
lynn完成签到,获得积分10
16秒前
屿杓完成签到,获得积分10
16秒前
里德完成签到 ,获得积分10
18秒前
心悦臣服完成签到,获得积分20
19秒前
小幸运R完成签到 ,获得积分10
21秒前
一行白鹭上青天完成签到 ,获得积分10
23秒前
心悦臣服发布了新的文献求助10
23秒前
23秒前
橘涂完成签到 ,获得积分10
26秒前
Roy完成签到,获得积分10
27秒前
Lamis完成签到 ,获得积分10
30秒前
zjq发布了新的文献求助30
30秒前
zz发布了新的文献求助10
30秒前
tkbxa完成签到 ,获得积分10
35秒前
不甜完成签到 ,获得积分10
36秒前
zz完成签到,获得积分10
39秒前
无花果应助RLF采纳,获得10
48秒前
kingfly2010完成签到,获得积分10
50秒前
干净思远完成签到,获得积分10
51秒前
Moonchild完成签到 ,获得积分10
55秒前
忒寒碜完成签到,获得积分10
55秒前
mojomars完成签到,获得积分10
56秒前
arsenal完成签到 ,获得积分10
58秒前
wsr完成签到,获得积分10
1分钟前
didi完成签到,获得积分10
1分钟前
珍珠火龙果完成签到 ,获得积分10
1分钟前
假装学霸完成签到 ,获得积分10
1分钟前
温暖完成签到 ,获得积分10
1分钟前
火星上芹菜完成签到,获得积分10
1分钟前
mengmenglv完成签到 ,获得积分0
1分钟前
居居侠完成签到 ,获得积分10
1分钟前
等待的剑身完成签到,获得积分10
1分钟前
lixinyue完成签到 ,获得积分10
1分钟前
qqqq完成签到 ,获得积分10
1分钟前
科研通AI2S应助科研通管家采纳,获得10
1分钟前
高分求助中
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 2500
Future Approaches to Electrochemical Sensing of Neurotransmitters 1000
生物降解型栓塞微球市场(按产品类型、应用和最终用户)- 2030 年全球预测 1000
盐环境来源微生物多相分类及嗜盐古菌基因 组适应性与演化研究 500
Thermal Expansion of Solids (CINDAS Data Series on Material Properties, v. I-4) 470
American Historical Review - Volume 130, Issue 2, June 2025 (Full Issue) 400
Canon of Insolation and the Ice-age Problem 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3910424
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3456028
关于积分的说明 10886803
捐赠科研通 3182059
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1758948
邀请新用户注册赠送积分活动 850770
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 792237