清晨好,您是今天最早来到科研通的研友!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您科研之路漫漫前行!

Knowledge-Based Automated Mechanical Design of a Robot Manipulator

运动学 计算机科学 工作流程 控制工程 工程设计过程 生成设计 计算机辅助设计 拓扑优化 过程(计算) 迭代设计 设计过程 机械手 机器人 工程制图 工程类 人工智能 机械工程 在制品 有限元法 程序设计语言 公制(单位) 运营管理 物理 结构工程 经典力学 相容性(地球化学) 数据库 化学工程
作者
Robert Α. Pastor,Milan Mihola,Zdeněk Zeman,Adam Boleslavský
出处
期刊:Applied sciences [Multidisciplinary Digital Publishing Institute]
卷期号:12 (12): 5897-5897 被引量:1
标识
DOI:10.3390/app12125897
摘要

Design methods have been improving with an increasing level of algorithmic support for some time. The most recent advances include generative design and various optimization methods. However, the automated design tools are often focused on a single stage of the design process, for example, kinematics design, mechanical topology, or drive selection. In this paper, we show the whole design process of a robotic manipulator in an automated workflow. The method consisted of two main parts: a genetic optimization of the kinematic structure and an iterative automated CAD design. The method was then applied to a case study in which a manipulator with five degrees of freedom for a handling task was designed.

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
2秒前
微解感染发布了新的文献求助30
8秒前
星辰大海应助微解感染采纳,获得10
18秒前
20秒前
24秒前
华仔应助枯藤老柳树采纳,获得10
33秒前
呆呆的猕猴桃完成签到 ,获得积分10
56秒前
1分钟前
1分钟前
1分钟前
午后狂睡完成签到 ,获得积分10
1分钟前
2分钟前
加贝完成签到 ,获得积分10
2分钟前
2分钟前
huang发布了新的文献求助10
2分钟前
2分钟前
gwbk完成签到,获得积分10
2分钟前
2分钟前
微解感染发布了新的文献求助10
2分钟前
微解感染完成签到,获得积分10
3分钟前
丝丢皮的完成签到 ,获得积分10
3分钟前
CipherSage应助咸鱼王采纳,获得10
3分钟前
丝丢皮得完成签到 ,获得积分10
3分钟前
3分钟前
咸鱼王发布了新的文献求助10
3分钟前
3分钟前
3分钟前
hmhu发布了新的文献求助30
3分钟前
4分钟前
可靠往事发布了新的文献求助10
4分钟前
4分钟前
可靠往事完成签到,获得积分10
4分钟前
jasmine完成签到 ,获得积分10
4分钟前
青出于蓝蔡完成签到,获得积分10
4分钟前
future完成签到 ,获得积分10
4分钟前
4分钟前
maggiexjl完成签到,获得积分10
4分钟前
无悔完成签到 ,获得积分10
5分钟前
四月完成签到 ,获得积分10
5分钟前
缘分完成签到,获得积分10
5分钟前
高分求助中
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 2500
Future Approaches to Electrochemical Sensing of Neurotransmitters 1000
Electron microscopy study of magnesium hydride (MgH2) for Hydrogen Storage 1000
Finite Groups: An Introduction 800
壮语核心名词的语言地图及解释 700
ВЕРНЫЙ ДРУГ КИТАЙСКОГО НАРОДА СЕРГЕЙ ПОЛЕВОЙ 500
ВОЗОБНОВЛЕН ВЫПУСК ЖУРНАЛА "КИТАЙ" НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3906913
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3452375
关于积分的说明 10870217
捐赠科研通 3178230
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1755844
邀请新用户注册赠送积分活动 849133
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 791370