发布文献求助

Remotely controlled prehensile locomotion of a two-module 3D pipe-climbing robot

机器人攀登管道（软件）工程类门攀登管道反冲障碍物模拟机械工程结构工程计算机科学人工智能法学政治学航空航天工程

作者

Sang-Chul Han,Jaekyu Ahn,Hyungpil Moon

出处

期刊：Journal of Mechanical Science and Technology [Springer Science+Business Media]
日期：2016-04-01 卷期号：30 (4): 1875-1882 被引量：20

标识

DOI：10.1007/s12206-016-0345-9

求助该文献

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: gougoudy完成签到，获得积分10

1秒前; 英姑的应助被风堇采纳，获得10

1秒前; 轻松书白完成签到，获得积分10

1秒前; 星辰大海的应助被liangzhao采纳，获得50

1秒前; 曾斯诺发布了新的文献求助50

1秒前; Owen的应助被Yuu采纳，获得10

4秒前; 可耐的雁梅发布了新的文献求助10

4秒前; 英俊的铭上传了应助文件

5秒前; 完美世界上传了应助文件

5秒前; SciGPT上传了应助文件

6秒前; 嗨是完成签到，获得积分10

7秒前; 所所上传了应助文件

8秒前; lehua完成签到，获得积分10

9秒前; tyanna发布了新的文献求助10

9秒前; xiaoyuan发布了新的文献求助10

9秒前; SciGPT的应助被人才采纳，获得10

9秒前; csy发布了新的文献求助10

10秒前; 科研菜鸡完成签到，获得积分10

10秒前; dd发布了新的文献求助40

11秒前; 充电宝上传了应助文件

11秒前; 研友_VZG7GZ的应助被YY采纳，获得10

13秒前; lehua发布了新的文献求助10

14秒前; 万能图书馆的应助被精明金毛采纳，获得10

15秒前; 111发布了新的文献求助10

17秒前; 务实海豚关闭了务实海豚的文献求助

17秒前; jojo完成签到，获得积分10

18秒前; Owen上传了应助文件

18秒前; XXXAAA的应助被酱鱼采纳，获得10

20秒前; 科研通AI6.1的应助被单身的盼雁采纳，获得10

20秒前; Isaiah发布了新的文献求助10

23秒前; 万能图书馆上传了应助文件

23秒前; 大模型上传了应助文件

24秒前; Yuu发布了新的文献求助10

24秒前; 香蕉觅云的应助被自信书竹采纳，获得10

25秒前; Auauaua完成签到，获得积分10

26秒前; 今后的应助被lauzkit采纳，获得10

27秒前; 秦无施发布了新的文献求助10

27秒前; 精明金毛发布了新的文献求助10

27秒前; 共享精神上传了应助文件

28秒前; Eden完成签到，获得积分10

29秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 2000; Leading Academic-Practice Partnerships in Nursing and Healthcare: A Paradigm for Change 800; 基于非线性光纤环形镜的全保偏锁模激光器研究-上海科技大学 800; Pulse width control of a 3-phase inverter with non sinusoidal phase voltages 777; Signals, Systems, and Signal Processing 610; Research Methods for Business: A Skill Building Approach, 9th Edition 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 6409791; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 8228996; 关于积分的说明 17459511; 捐赠科研通 5462816; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2886436; 邀请新用户注册赠送积分活动 1862934; 关于科研通互助平台的介绍 1702279

今日热心研友

潇洒的惋清

最爱巧克力和抹茶

AllRightReserved

贪玩的秋柔

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通