Dense point cloud map construction based on stereo VINS for mobile vehicles

人工智能 计算机视觉 计算机科学 点云 深度图 惯性测量装置 移动地图 特征(语言学) 光流 趋同(经济学) 匹配(统计) 图像(数学) 数学 统计 语言学 哲学 经济 经济增长
作者
Shuhuan Wen,Xin Liu,Hong Zhang,Fuchun Sun,Sheng Miao,Shaokang Fan
出处
期刊:Isprs Journal of Photogrammetry and Remote Sensing [Elsevier BV]
卷期号:178: 328-344 被引量:14
标识
DOI:10.1016/j.isprsjprs.2021.06.009
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