Analysis and Control of Robot Manipulators with Redundancy

冗余(工程) 机械手 计算机科学 机器人 机器人控制 控制工程 控制理论(社会学) 控制(管理) 人工智能 移动机器人 工程类 操作系统
作者
Tetsuro Yoshikawa
出处
期刊:International Symposium on Robotics 被引量:609
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