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A Hybrid Continuum Manipulator for Minimally Invasive Surgery: Design, Modeling, and Validation
侵入性外科
操纵器（设备）
外科
计算机科学
医学
机器人
人工智能
作者
Gang Zhang,
Fuxin Du,
Peng Qi,
Han Zeng,
Xingyao Zhang,
Yibin Li,
Rui Song
出处
期刊：IEEE transactions on medical robotics and bionics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01
卷期号：: 1-1
被引量：1
标识
DOI：10.1109/tmrb.2025.3573034
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