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Research on the Compliant Control of Electro-Hydraulic Servo Drive Force/Position Switching for a Lower Limb Exoskeleton Robot

外骨骼 职位（财务） 伺服 工程类 机器人 物理医学与康复 计算机科学 控制工程 模拟 机械工程 医学 人工智能 业务 财务
作者
Jianying Li,Aokun Wei,Mingyu Yang,Yaqian Wang
出处
期刊：Transactions of Famena [Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Univ. of Zagreb]
日期：2024-01-01 卷期号：48 (1): 97-116 被引量：2
链接
srce.hrdoi.org
标识
DOI：10.21278/tof.481054623
摘要
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