Improving Quadrotor Tracking Performance in Wind Disturbances using Hybrid Reinforcement Learning Control

强化学习 跟踪(教育) 计算机科学 钢筋 控制(管理) 控制理论(社会学) 人工智能 控制工程 工程类 心理学 结构工程 教育学
作者
Mengyun Wang,Yunzhuo Liu,Yifeng Niu,Yuqi Yang
出处
期刊:Guidance Navigation and Control [World Scientific]
标识
DOI:10.1142/s2737480725500025
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