SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Robotic Assembly Strategy With Wrist Force Sense for Narrow Clearance Peg-in-Hole
感应（电子）
手腕
机器人
PEG比率
计算机科学
夹持器
模拟
工程类
机械工程
控制工程
人工智能
电气工程
医学
财务
经济
放射科
作者
Yecheng Mei,
Ruiya Li,
Yuegang Tan,
Ding Zhu,
Tianliang Li,
Zude Zhou
出处
期刊：
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01
卷期号：: 1-16
标识
DOI：10.1109/tase.2024.3487988
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
活动
『应助活动周』获奖名单已公布 🔥
(2025-4-2)
更新
『中科院2025期刊分区』已更新
(2025-3-23)
更新
『即时热点』模块已上线
(2025-2-28)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
天天
完成签到
，获得积分
10
刚刚
yangsouth
完成签到
，获得积分
10
刚刚
SciGPT
上传了
应助文件
刚刚
科研通AI2S
上传了
应助文件
1秒前
Jamie
发布了新的
文献求助
10
1秒前
ZhouYW
上传了
应助文件
4秒前
年轻元冬
完成签到，获得积分
10
6秒前
JamesPei
的
应助
被
蛋堡
采纳，获得
10
6秒前
天天快乐
的
应助
被
跳跃虔
采纳，获得
10
6秒前
An
发布了新的
文献求助
10
6秒前
万能图书馆
的
应助
被
Mira
采纳，获得
10
7秒前
上官若男
上传了
应助文件
7秒前
麦小叮当
完成签到，获得积分
10
8秒前
华仔
上传了
应助文件
8秒前
Star
的
应助
被
xnzll
采纳，获得
10
9秒前
华仔
的
应助
被
Jamie
采纳，获得
10
10秒前
村长
发布了新的
文献求助
10
11秒前
李荣航
发布了新的
文献求助
20
12秒前
HL
发布了新的
文献求助
10
12秒前
天天快乐
上传了
应助文件
15秒前
ZhouYW
的
应助
被
ponytail
采纳，获得
10
16秒前
耍酷的小刺猬
完成签到
，获得积分
10
17秒前
bkagyin
的
应助
被
你再说一遍
采纳，获得
10
18秒前
JamesPei
的
应助
被
大方弘文
采纳，获得
10
19秒前
跳跃虔
发布了新的
文献求助
10
20秒前
怕黑明雪
完成签到
，获得积分
10
20秒前
无花果
的
应助
被
赫连紫
采纳，获得
10
21秒前
科目三
上传了
应助文件
22秒前
ZZ
关闭了
ZZ
的
文献求助
22秒前
温暖囧
给温暖囧的
求助
进行了留言
22秒前
Orange
上传了
应助文件
25秒前
慕青
的
应助
被
断章
采纳，获得
10
26秒前
yolanda
完成签到，获得积分
20
27秒前
xixilulixiu
完成签到
，获得积分
10
28秒前
大个
上传了
应助文件
28秒前
yolanda
发布了新的
文献求助
10
29秒前
孙x
完成签到，获得积分
10
30秒前
爆米花
的
应助
被
Www
采纳，获得
10
30秒前
啊嚯
完成签到，获得积分
10
31秒前
ZhouYW
上传了
应助文件
32秒前
高分求助中
Encyclopedia of Mathematical Physics 2nd edition
888
材料概论 周达飞 ppt
500
Nonrandom distribution of the endogenous retroviral regulatory elements HERV-K LTR on human chromosome 22
500
Introduction to Strong Mixing Conditions Volumes 1-3
500
Optical and electric properties of monocrystalline synthetic diamond irradiated by neutrons
320
科学教育中的科学本质
300
求该文附件！是附件！Prevalence and Data Availability of Early Childhood Caries in 193 United Nations Countries, 2007–2017
300
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
物理
生物化学
纳米技术
计算机科学
化学工程
内科学
复合材料
物理化学
电极
遗传学
量子力学
基因
冶金
催化作用
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3806853
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
3351618
关于积分的说明
10354910
捐赠科研通
3067447
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1684519
邀请新用户注册赠送积分活动
809788
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
765635
今日热心研友
cdercder
235
2510
冰魂
191
2810
SYLH
157
1475
科研助手6
137
1420
昏睡的蟠桃
2730
卡卡西
116
1260
ZhouYW
112
690
彭于彦祖
97
820
椋鸟
98
730
HEAUBOOK
82
670
卡皮巴拉yuan
83
630
子车茗
60
770
Ankher
1130
平常的毛豆
54
595
Liou
61
480
后来
48
570
Billy
44
450
一颗西红柿
820
LaTeXer
810
甜甜玫瑰
73
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
cdercder
冰魂
SYLH
科研助手6
昏睡的蟠桃
卡卡西
ZhouYW
彭于彦祖
椋鸟
HEAUBOOK
卡皮巴拉yuan
子车茗
Ankher
平常的毛豆
Liou
后来
Billy
一颗西红柿
LaTeXer
甜甜玫瑰
皖公网安备34019202002308
