A nonsingular fast terminal sliding mode predictive controller for underwater soft crawling robots with parameter uncertainty

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作者
Qingzhong Li,Zeyang Wang,Yuan Chen,Yifan Xu
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:287: 115822-115822 被引量:3
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2023.115822

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