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Dynamic parameter identification of modular robot manipulators based on hybrid optimization strategy: genetic algorithm and least squares method

遗传算法 模块化设计 机械手 鉴定（生物学） 计算机科学 最小二乘函数近似 控制理论（社会学） 算法 数学优化 机器人 数学 人工智能 统计 植物 控制（管理） 估计员 生物 操作系统
作者
Zengpeng Lu,Chengyu Wei,D. Ni,Jiabin Bi,Qingyun Wang,Yan Li
出处
期刊：Soft Computing [Springer Science+Business Media]
日期：2024-08-30 卷期号：28 (17-18): 9991-10005 被引量：1
标识
DOI：10.1007/s00500-024-09846-1
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