An impulse-time perturbation approach for enhancing the robustness of extra-insensitive input shapers

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作者
Keun-Ho Rew,Chang-Wan Ha,Kyung-Soo Kim
出处
期刊:Automatica [Elsevier BV]
卷期号:49 (11): 3425-3431 被引量:36
标识
DOI:10.1016/j.automatica.2013.08.015
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