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Cartesian Impedance Control of a UAV with a Robotic Arm

作者
Vincenzo Lippiello,Fabio Ruggiero
出处
期刊:IFAC Proceedings Volumes [Elsevier BV]
卷期号:45 (22): 704-709 被引量:169
标识
DOI:10.3182/20120905-3-hr-2030.00158

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