Resilient fully-distributed reinforcement learning for UAV swarms against general Byzantine attacks

计算机科学 强化学习 计算机安全 无人机 人工智能 动作(物理) 控制(管理) 理论(学习稳定性) 工程类 钢筋 钥匙(锁) 实时计算 远程控制
作者
Xin Gong,Yangtian Lu,Jie Gui,Tao Yu
出处
期刊:Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics [Elsevier BV]
卷期号:363 (12): 108732-108732
标识
DOI:10.1016/j.jfranklin.2026.108732
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