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CBF-Based Distributed Model Predictive Control for Safe Formation of Autonomous Mobile Robots
计算机科学
作者
Jianbin Mu,
Haili Yang,
Defeng He
出处
期刊：
Journal of Shanghai Jiaotong University (science)
[Springer Science+Business Media]
日期：2024-06-24
卷期号：29 (4): 678-688
被引量：1
标识
DOI：10.1007/s12204-024-2747-7
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