Collision-avoided Tracking Control of UAV Using Velocity-adaptive 3D Local Path Planning

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作者
Dongwoo Seo,Jaeyoung Kang
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Nature]
卷期号:21 (1): 231-243 被引量:3
标识
DOI:10.1007/s12555-021-0666-z
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