Inverse Covariance Intersection Fusion of Multiple Estimates

Lineární fúze odhadů je základním nástrojem pro slučování pravděpodobnostních dat. Neznáme-li korelaci chyb odhadů, vyhodnocujeme kvalitu fúze vzhledem k nejhoršímu případu. Pravidlo zvané Inverzní průnik kovariancí slučuje dva odhady při částečné znalosti vzájemné korelační matice. Článek zobecňuje toto pravidlo pro slučování více odhadů. Nejdříve jsou představeny zobecněné předpoklady a nezbytná teorie. Následně je odvozeno suboptimální řešení s jednoduchou parametrizací a je prokázáno, že je lepší než řešení pro neznámé korelace. Na závěr je navržena rekurzivní fúze více odhadů.