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Design and Motion Analysis of an Exoskeleton Robot for Assisting Human Locomotion

外骨骼 运动学 机器人 步态 运动（物理） 工程类 模拟 机器人运动学 计算机科学 控制工程 人工智能 移动机器人 物理医学与康复 物理 经典力学 医学
作者
Ionuț Geonea,Nicolae Dumitru,Daniela Tarniţă,Cristian Copiluși,Adrian Sorin Roșca
出处
期刊：Mechanisms and machine science [Springer Nature (Netherlands)]
日期：2020-11-09 卷期号：: 44-52 被引量：3
标识
DOI：10.1007/978-3-030-58104-6_6
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