Integration of dynamic knowledge and LLM for adaptive human-robot collaborative assembly solution generation

机器人 知识整合 计算机科学 制造工程 工程类 系统工程 知识管理 纳米技术 人工智能 人机交互 材料科学 知识工程
作者
Yiwei Hua,Kerun Li,Ru Wang,Yingjie Li,Guoxin Wang,Yan Yan
出处
期刊:Advanced Engineering Informatics [Elsevier BV]
卷期号:68: 103613-103613
标识
DOI:10.1016/j.aei.2025.103613
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