Conflict Resolution Strategies for Connected and Autonomous Vehicles at Unsignalized Irregular Intersections: Path Planning and Speed Control

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作者
You Zhang,Yugang Liu,Shengli Ren,Lining Liu,Shuai Zheng
出处
期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-15
标识
DOI:10.1109/tvt.2025.3595392
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