Enhanced low drift LiDAR SLAM with dynamic noise using ground principal plane constraint

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作者
Dunwen Wei,Ran Hu,Ziliang Li,Tao Gao
出处
期刊:Measurement [Elsevier BV]
卷期号:245: 116549-116549 被引量:7
标识
DOI:10.1016/j.measurement.2024.116549
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