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Enhanced low drift LiDAR SLAM with dynamic noise using ground principal plane constraint

激光雷达约束（计算机辅助设计）噪音（视频）地平面校长（计算机安全）平面（几何）主成分分析声学计算机科学遥感环境科学地质学物理人工智能数学几何学电信操作系统图像（数学）天线（收音机）

作者

Dunwen Wei,Ran Hu,Ziliang Li,Tao Gao

出处

期刊：Measurement [Elsevier BV]
日期：2024-12-26 卷期号：245: 116549-116549 被引量：7

标识

DOI：10.1016/j.measurement.2024.116549

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