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GOB: Geometric Observer on SO(3) for Disturbance Observation

扰动（地质） 观察员（物理） 控制理论（社会学） 计算机科学 数学 地质学 人工智能 物理 控制（管理） 地貌学 量子力学
作者
Shuai Wang,Haixin Zhao,Quan Quan
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3498934
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