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Towards Robust LiDAR-Camera Fusion in BEV Space via Mutual Deformable Attention and Temporal Aggregation

激光雷达 计算机视觉 人工智能 计算机科学 融合 传感器融合 稳健性（进化） 图像融合 遥感 地理 图像（数学） 语言学 哲学 生物化学 化学 基因
作者
Jian Wang,Fan Li,Yi An,Xuchong Zhang,Hongbin Sun
出处
期刊：IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-1
标识
DOI：10.1109/tcsvt.2024.3366664
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